自1962年开始到现在，喹诺酮类兽药逐渐发展并不断有新的药物合成，是目前合成抗菌药中最具发展前途的一类药物。按开发年代可将喹诺酮类的药物分为三类：
    1、第一代喹诺酮类药物，系1962年至1969年开发，主要药物有：萘啶酸、恶喹酸、吡咯酸，由于该类药物抗菌谱较窄，抗菌作用弱，且有明显中枢神经系统副作用，因此；临床上应用受到限制。
    2、第二代喹诺酮类药物，系70年代开发，以吡哌酸为代表，该类药物在抗菌谱、抗菌作用、体内代谢等方面均优于第一代，对革兰氏阴性杆菌有较强的抗菌作用，用于尿路及肠道感染。主要药物有：新恶酸、噻喹酸、吡喹酸、吡哌酸。
    3、第三代喹诺酮类药物，系70年代后期以来研制的一系列新型氟取代的喹诺酮类衍生物。该类药物的抗菌谱明显比第一、二代扩大，抗菌活性也显著增强，其不良反应也较小。对葡萄球菌、肺炎球菌、某些厌氧菌、支原体等均有效，特别是对绿脓杆菌效果好。主要药物有：诺氟沙星（氟哌酸）、培氟沙星（甲氟哌酸）、依诺沙星（氟啶酸）、氧氟沙星（氟嗪酸）、环丙沙星（丙氟哌酸）、氟甲喹、氨氟沙星（氨氟哌酸）、妥苏沙星、多氟沙星（多氟哌酸）等。